 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
|
|
| Universal Robots | |||||||||||||
Majhni roboti, ki omogočajo intuitivno programiranje | |||||||||||||
| 09.08.2012 | |||||||||||||
| Včeraj se je v konferenčni dvorani ljubljanskega Hotela Cubo odvijala slovenska predstavitev robota podjetja Universal Robots. Ob tem so Danci opravili predstavitev delovanja robotov in praktični prikaz delovanja enega izmed njihovih robotov. | |||||||||||||
| Roboti Universla Robots so majhni in omogočajo intuitivno programiranje. Robotovo roko upravljavec premakne in mu pokaže gib, ki ga mora izvesti, robot pa si ga zapomni. Roboti so posebej narejeni za podjetja in omogočajo enostavno vpeljavo v delovni proces podjetja. V danskem podjetju Universal Robots so se zavezali k temu, da bi robotsko tehnologijo približali vsem. Osnovna dejavnost podjetja, s sedežem v Odenseju, je razvoj in trženje unikatnih industrijskih robotov. Universal Robots roboti lahko avtomatizirajo in racionalizirajo vse industrijske procese, ker so cenovno dostopni, prilagodljivi, enostavni in varni za uporabo. Na mednarodnem trgu so bili večinoma dragi roboti, ki so bili povrhu vsega še težki in okorni, saj so jih proizvajali predvsem inženirji za inženirje. Ker pa vedno ne potrebujemo le robotov za dvigovanje težkih bremen, so postajali vedno bolj zaželeni lahko roboti, ki delajo hitro. Majhen in tih robot je enostavna ter idealna rešitev za vse vrste industrijskih podjetij, kjer je proizvodnja lahko racionalizirana z avtomatizacijo. Prvi izdelek podjetja je bil UR5. Robot z šestimi sklepi je predstavljal revolucijo na trgu industrijskih robotov. UR5 tehta 18 kilogramov, lahko dvigne do 5 kilogramov in dela v radiju 85 centimetrov. Leta 2012 so v Universal Robots proizvedli nov unikaten robot: UR10. Z možnostjo dvigovanja do 10 kilogramov in dosega do 130 centimetrov je ta robot rešitev za mnoga podjetja, ki bi rada avtomatizirala svojo proizvodnjo. UR10 je bil zasnovan na enakih principih kot UR5, zato je prav tako fleksibilen in lahek. UR robot je sestavljeni iz robotske roke, monitorja z zaslonom na dotik z grafičnimi prikazi in kontrolno konzolo. Več podrobnih informacij o UR5 in UR10 na spletni strani: http://www.universal-robots.com/GB/Products_-_UNIVERSAL_ROBOTS.aspx Upravljanje Robotska roka je enostavna za uporabo, saj lahko z njo upravljajo vsi tehnično podkovani zaposleni. Roka deluje samostojno in med samim delovanjem ne potrebuje dodatnega nadzora. Značilnosti: Industrijski roboti so majhni, lahki in uporabniku prijazni, poleg tega pa nudijo prednosti smislu finančnih, človeških in tehničnih virov. Enostavno delovanje Robote je mogoče prilagoditi tako, da ustrezajo zahtevam vsakega proizvodnega obrata. Zaradi uporabniku prijazne programske opreme in enostavnega grafičnega uporabniškega vmesnikom je robot enostaven za programiranje in omogoča hitro vključitev v proizvodni proces. Običajno je robote mogoče prilagoditi v nov proizvodni proces že v nekaj urah. Enostavna nastavitev Za programiranje robota na potrebujete IT strokovnjaka. Skozi enostavne nastavitev programiranja vas vodi program, zato lahko robot nastavi že tehnično osebje. Reprogramiranje robota je prav tako hitro in enostavno, prav zaradi njegove enostavne namestitve. Električni vmesnik pa je tudi združljiv z večino industrijskih senzorjev in krmilnikov. Varno sodelovanje med uporabnikom in strojem (Collaboration Mode) Robot podjetja Universal Robots lahko deluje brez dodatne ograditve ali posebne zaščite. Vsi roboti pa so pripravljeni v skladu z veljavnimi predpisi. Program Collaboration Mode služi varnosti uporabnika, ki se nahaja v bližini robota. Takoj, ko uporabnik pride v stik z robotsko roko, bo ta avtomatično prenehala z delovanjem. Za varno delo v bližini robotov je torej poskrbljeno, zato so roboti odlični za uporabo v proizvodnih obratih z omejenim prostorom. Na Centru za testiranje materialov na Danskem tehnološkem inštitutu, kjer so testirali operativne lastnosti robota, so potrdili, da roboti izpolnjuje zahteve za varno delovanje v med strojem in posameznikom v proizvodnih obratih. Prilagodljiva namestitev na različnih mestih v proizvodnem procesu Robot za svoje delovanje ne potrebuje fiksne lokacije in ga lahko glede na potrebe prestavimo. Zaradi njegove nizke teže ga je mogoče brez težav premikati po proizvodnji. Prilagodljiva namestitev na različnih mestih v proizvodnem procesu Robot za svoje delovanje ne potrebuje fiksne lokacije in ga lahko glede na potrebe prestavimo. Zaradi njegove nizke teže ga je mogoče brez težav premikati po proizvodnji. Nizek vstopni prag in hitra donosnost naložb (ROI) Robot je bil razvit posebej za zahteve malih in srednje velikih podjetij – predvsem tistih, ki so odvisni od fleksibilne avtomatizacije in želijo hitro povračilo investicije. Mala in srednje velika podjetja lahko dosežejo hitro industrijsko avtomatizacijo predvsem zaradi nizke cene robotov. Dodatno pa je robot zelo varčen, investicija pa se povrne v časovnem razponu od 6 do 8 mesecev. Visoka energetska učinkovitost Zaradi svoje kompaktne velikosti robot potrebuje zelo malo energije pri svojem obratovanju. V primerjavi z večjimi in težjimi industrijskimi roboti je bistveno bolj energetsko učinkovit in okolju prijazen ter omogoča večje prihranke. Obstaja tudi možnost baterijskega napajanja, kar omogoča tudi večjo mobilnost robota. Nizka raven hrupa Robot deluje skoraj neslišno in ne oddaja nikakršnega nadležnega hrupa. To omogoča prijetno delovno okolje za zaposlene. Modularna zasnova Zasnova robota omogoča minimalno tveganje za izpad proizvodnje. V primeru okvare je robot možno zaradi modularne zasnove hitro in enostavno popraviti. Tehnični podatki: UR5 (fotografije) 6-osna robotska ročica z radijem dosega 850 mm Teža: 18 kg Obremenitev: 5 kg Doseg: 850 mm Pregib spojev: +/-360˚ na vseh spojih Hitrost: Spoj: max. 180˚/sec. Orodje: pribl. 1 m/sec. Ponavljanje: +/- 0,1 mm Odtis: Ø 149 mm Prostostna stopnja: 6 vrtljivih spojev Velikost kontrolne plošče (ŠxVxG): 462 mm x 423 mm x 268 mm Vhodno-izhodni priključek: 10 digitalnih v, 10 digitalnih iz, 4 analogni v, 2 analogna iz Vhodno-izhodni napajalnik: 24 V 1200mA v kontrolni plošči in 12V/24 V 600mA v orodju Komunikacija: TCP/IP – Ethernet vtičnica Modbus TCP Programiranje: Polyscope grafični uporabniški vmesnik na 12 inčnem zaslonu na dotik z logičnim priklopom Glasnost: Razmeroma tih IP klasifikacija: IP54 Poraba energije: Pribl. 200 wattov ob uporabi tipičnega programa Združljivost: Testirano v skladu s sekcijami 5.10.1 in 5.10.5 po EN ISO 10218-1:2006 Materiali: Aluminij, nerjaveče jeklo, ABS plastika Temperatura: Robot lahko deluje v temperaturnem razponu od 0 - 50˚ C Napajalnik: 200 – 240 VAC, 50 – 60 Hz UR10, preliminarno 6-osna robotska ročica z radijem dosega 1300 mm Teža: 28 kg Obremenitev: 10 kg Doseg: 1300 mm Pregib spojev: +/-360˚ na vseh spojih Hitrost: Spoj: max. 120/180˚/sec. Orodje: pribl. 1 m/sec. Ponavljanje: +/- 0,1 mm Odtis: Ø 190 mm Prostostna stopnja: 6 vrtljivih spojev Velikost kontrolne plošče (ŠxVxG): 462 mm x 423 mm x 268 mm Vhodno-izhodni priključek: 10 digitalnih v, 10 digitalnih iz, 4 analogni v, 2 analogna iz Vhodno-izhodni napajalnik: 24 V 1200mA v kontrolni plošči in 12V/24 V 600mA v orodju Komunikacija: TCP/IP – Ethernet vtičnica Modbus TCP Programiranje: Polyscope grafični uporabniški vmesnik na 12 inčnem zaslonu na dotik z logičnim priklopom Glasnost: Razmeroma tih IP klasifikacija: IP54 Poraba energije: Pribl. 350 wattov ob uporabi tipičnega programa Združljivost: Testirano v skladu s sekcijami 5.10.1 in 5.10.5 po EN ISO 10218-1:2006 Materiali: Aluminij, nerjaveče jeklo, ABS plastika Temperatura: Robot lahko deluje v temperaturnem razponu od 0 - 50˚ C Napajalnik: 200 – 240 VAC, 50 – 60 Hz 6-metrski kabel med robotom in kontrolno ploščo Video: UR Showcase: http://www.youtube.com/watch?v=5K5VYm8z4nY UR-robot building a house: http://www.youtube.com/watch?v=1iP3RRmCWUU Ur-robot making coffee: http://www.youtube.com/watch?v=VrLt-HCxiEQ Prodaja Podjetje Universal Robots ima sedež na Danskem, v mestu Odense, in regionalni sedež v Šanghaju. Universal Robots trži svoje robote preko razvejane mreže distributerjev. Zastopnik v Sloveniji Teximp d.o.o. Letališka 27 1000 Ljubljana T: 01/524-03-57 F: 01/524-92-55 www.teximp.com tekst: Pristop d.o.o. foto: Universal Robots & Marko Miklavc | |||||||||||||
 nazaj | |||||||||||||
|
|||||||||||||
| nazaj | |||||||||||||
pridružene povezave